青島昊炬機械有限公司
經(jīng)營模式:生產(chǎn)加工
地址:城陽區(qū)王沙路1416號
主營:精密數(shù)控車加工,數(shù)控鋸床下料,內(nèi)圓磨加工,外圓磨加工
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系統(tǒng)控制改造
伺服系統(tǒng)的閉環(huán)位置控制是比較容易的。普通電磁閥只有“通”、“斷”兩種狀態(tài),并且具有電磁機械滯后。液壓油的溫度及壓力變化影響到送料滑臺的定位,因此采用傳統(tǒng)的控制理論進(jìn)行處理比較困難。為使到達(dá)目標(biāo)位置前關(guān)閉送料油缸液壓進(jìn)給,使送料油缸停止時剛好在目標(biāo)位置,是問題的關(guān)鍵。
系統(tǒng)伺服位置控制模塊采用采樣插補和預(yù)見控制相結(jié)合的位置控制(具體控制略)。而普通電磁閥油缸的位置控制模塊采用學(xué)習(xí)、預(yù)見控制,通過系統(tǒng)經(jīng)驗值和當(dāng)前狀態(tài),決定關(guān)閉送料油缸的位置,使送料油缸停止時剛好達(dá)到目標(biāo)位置。由于電磁機械滯后及運動慣性,通過“通”“斷”控制送料滑臺移動0.1mm幾乎不可能的。為了保證小送料長度及送料精度,后鉗使送料滑臺后退到到LK位置,然后向前移動到預(yù)測位置LT關(guān)閉送料電磁閥。當(dāng)送料油缸運動停止時后鉗夾緊。后鉗夾緊到位時前鉗松開,前鉗松開到位時開始送料。送料到位后前鉗夾。前鉗夾緊到位時后鉗松開。后鉗松到位后開始后退,為下一次送料作準(zhǔn)備。雖然系統(tǒng)定位多移動了距離2X(LK-L),但整個過程與鋸削過程并列進(jìn)行。在送料長度小于大一次送料長度時不影響效率。
主要服務(wù)產(chǎn)品有:無縫鋼管,圓鋼,對外鋸床切割加工,大型鋸床對外加工,鋸床下料加工,無錫鋸床切割加工,數(shù)控鋸床切割加工,鋼材切割加工,圓鋼鋸床下料加工等。
本公司擁有大型數(shù)控鋸床8臺,價格低,服務(wù)好,現(xiàn)常年向全國各地承接鋸切業(yè)務(wù)。適合切割各種材質(zhì)金屬材料,(圓鋼,管材,板材等)。鋸料直徑20mm~650mm。質(zhì)量穩(wěn)定,交貨準(zhǔn)時。
本公司大型鋸床對外加工質(zhì)量保證,歡迎咨詢洽談。
周民炬先生
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